Optische servo-isolator

<body topmargin=0 leftmargin=0 marginheight=0 marginwidth=0> <table cellpadding=0 cellspacing=0 border=0><tr> <td valign="top" colspan=2 height=82 BGCOLOR="#006699" TEXT="#080000"> <div> <FONT SIZE="5" COLOR="#FFFFFF" FACE="Arial" ><B>JBVM Delemarre</B></FONT><B>     |     </B><A HREF="index.htm" TARGET="_top" TITLE="JBVM Delemarre"><U><B>home</B></U></A></div> <div> <B>Optische servo-isolator</B>   |   <A HREF="id92.htm" TARGET="_top" TITLE="PCBs voor de servoisolator en komponent"><U>PCB's voor de servo-isolator  en komponentenopstelling</U></A>   |   <A HREF="id94.htm" TARGET="_top" TITLE="Komponentenlijst en fotos"><U>Komponentenlijst en foto's</U></A></div> <div> </div> </td> </tr><tr> <td valign="top" width=210 BGCOLOR="#FFCC66" TEXT="#080000"> <bR> <bR> <bR> <div> <A HREF="index.htm" TARGET="_top" TITLE="JBVM Delemarre"><U>Home</U></A></div> </td> <td valign="top" height=398 BGCOLOR="#FFFFFF" TEXT="#080000"> <div> <I>Optische servo-isolator</I></div> <div> Wanneer in grote modellen de servo's op een grote afstand van de ontvanger worden ingebouwd ontstaat door de lange bedrading een mogelijke bron van storing. De lange snoeren naar de servo kunnen stoorsignalen opnemen en terug voeren naar de ontvanger. Ook treedt een spaningsval op over de lange draden als de servo meer kracht moet zetten en de gebruikte stromen wat groter worden. Bij een lengte van 100 cm. of meer kan dit al vlug enkele tienden van een volt zijn en omdat dit zowel over de plus als over de minleiding gebeurt is het totale spanningsverlies te groot om zondermeer te accepteren. Een accu met vijf in plaats van vier cellen kan een oplossing zijn voor het probleem van de spaningsval maar het oppikken van stoorsignalen wordt hiermee niet voorkomen.</div> <div> Om aan beide problemen een einde te maken heb ik een eenvoudige schakeling ontworpen die het mogelijk maakt de servo vanuit een aparte accu van stroom te voorzien zodat dit een hogere spanning kan zijn dan voor de ontvanger terwijl op geen enkele manier er een directe verbinding bestaat tussen de ontvanger en de servo's zodat de input van storingen over de servsnoeren ook niet meer mogelijk is.</div> <div> Hiertoe wordt gebruik gemaakt van een zogenaamde optocoupler waarin het signaal dat voor de servo is bestemd uit de uitvanger niet meer via een direct electrische verbinding naar de servo wordt gestuurd, maar via een lichtbron. Dit klinkt ingwikkeld en lijkt niet betrouwbaar maar het onderdeel dat hiervoor gebruikt wordt, een zogenaamde optocoupler, heeft zijn diensten al vele jaren bewezen. Het geheel zit een klein stukje plastic ingegoten en wordt als alle andere onderdelen op een printplaatje gesoldeerd. Ik heb een variant gebruikt die het mogelijk maakt vier servo's aan te sluiten die vanuit vier kanalen uit de ontvanger aangestuurd worden.</div> <bR> <div> <IMG SRC="1d015210.jpg" border=0 width="789" height="289" ALIGN="BOTTOM" HSPACE="0" VSPACE="0"></div> <bR> <div> Het blok schema toont de opbouw. Een buffer zorgt ervoor dat de uitgang van de ontvanger niet belast wordt en dat de optocoupler wordt aangestuurd. Aan de andere kant van de optocoupler, die zijn voedingsspanning krijgt uit dezelfde accu als waaruit de aangesloten servo's van stroom worden voorzien, zit ook weer een buffer die ervoor zorgt dat de servo een mooi pulssigaal krijgen. De voedingsspanning voor de optocoupler en de volgende buffer is voorzien van een als emittervolger geschakelde transistor met aan de basis een 47MF elco. Hierdoor worden snelle spanningsvariaties afgevlakt.</div> <bR> <div> Als men goed naar het ontwerp van het printplaatje kijkt ziet men dat de beide kanten geheel geen verbinding met elkaar hebben. Alle stoorsignalen aan de kant van de servo's blijven daar en kunnen de ontvanger niet bereiken.</div> <bR> <div> Er zijn twee varianten van het printje met ook een kleine variatie aan de ingangszijde van het electrische circuit. Dit heeft te maken met het feit dat bij Multiplex stekkertjes gebruikt worden met onbeschermde pootjes. Aan de ingangszijde zitten vier snoertjes om te verbinden met de uitgangen van de ontvanger. Als nu een ingang niet aangesloten wordt staat er toch een spanning op de pootjes van het ongebruikte stekketje. Dit komt omdat alle snoertjes een gemeenschappelijk punt hebben aan de plus en min zijde van het printje. Teneinde eventuele kortsluitingen te vermijden is het noodzakelijk de niet gebruikte stekkertjes te voor zien van een connector blokje als bescherming. Deze variant wordt weergegeven als printje-MPX</div> <div> Indien men geen Multiplex stekkertjes wil gebruiken maar de standaard Futaba-JR stekkertjes is het mogelijk deze verkeerd gepoold aan te sluiten aan de ontvanger. Om kortsluiting van de ontvanger uitgang naar de min pool te voorkomen heb ik in de min aansluiting een diode opgenomen die onheil voorkomt. Als nu een stekketje verkeerd om wordt aangesloten gebeurt er niets maar het systeem werkt natuurlijk ook niet! Deze variant wordt weergegeven als printje-FUTJR.</div> <bR> <div> <A HREF="id92.htm" TARGET="_top" TITLE="PCBs voor de servoisolator en komponent"><U>PCB's en komponentenopstelling</U></A></div> <bR> <bR> </td> </tr></table></body>